Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Phân tích động lực học"
000000272505-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Phân tích động lực học ngược robot song song Tác giả luận văn: PHẠM THANH TÙNG Khóa: 2011B Người hướng dẫn: PGS.TS. Lý do chọn đề tài Bài toán phân tích động lực học ngược robot là một bài toán quan trọng trong việc tính toán, mô phỏng số, nhằm phục vụ cho bài toán điều khiển các mẫu robot này. Việc phân tích động lực học ngược đòi hỏi nhiều kiến thức chuyên sâu của Cơ học kỹ thuật như: Động lực học hệ nhiều vật.
000000272505.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích động học ngƣợc robot song song. Bài toán phân tích động học. Thiết lập bài toán. Chương trình tính toán động học của robot. Phân tích động lực học ngƣợc robot song song. Bài toán phân tích động lực học. Phương pháp tách cấu trúc giải bài toán động lực học ngược robot song song. Phương pháp sử dụng phương trình Lagrange dạng nhân tử giải bài toán động lực học ngược robot song song. ĐỘNG LỰC HỌC NGƢỢC ROBOT SONG SONG HALF KIỂU DELTA.
310838-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xuất phát từ những lý do trên, tác giả thực hiện đề tài luận văn Phân tích động lực học kết cấu máy phay CNC Festo. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu các phương pháp phân tích động lực học kết cấu máy công cụ. Đánh giá độ bền kết cấu máy công cụ trên cơ sở mô phỏng động lực học kết cấu máy sử dụng các phần mềm chuyên nghiệp. Áp dụng mô phỏng phân tích động lực học và đánh giá độ bền kết cấu máy phay CNC Festo.
311259-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng mô hình và phân tích động lực học một vài cơ cấu điển hình: cơ cấu tay quay con trượt không gian, cơ cấu bốn khâu không gian. Đóng góp mới của tác giả: Phân tích và đưa ra được kết quả tính toán động học cơ cấu tay quay con trượt không gian, cơ cấu bốn khâu không gian trên cơ sở sử dụng thuật toán Newton-Raphson cải tiến để giải hệ phương trình đại số phi tuyến. Phân tích và đưa ra được kết quả tính toán động lực học cơ cấu tay quay con trượt không gian, cơ cấu bốn khâu không gian.
310838.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích động lực học kết cấu máy. 30 CHƢƠNG II: PHƢƠNG PHÁP PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU . Các phần mềm chuyên dụng phân tích động lực học kết cấu máy bằng phương pháp phần tử hữu hạn. 48 CHƢƠNG III: PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU MÁY PHAY CNC FESTO ...50 3.1. Xác định lực đặt lên kết cấu máy CNC. Giá trị lực và mômen trong điều kiện gia công thực tế Luận văn thạc sĩ Bộ môn: Máy và Ma sát học 6 DANH MỤC HÌNH VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1.
311259.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm Thị Mai Anh Phân tích động học và động lực học cơ cấu không gian bằng phương pháp hình chiếu vuông góc LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TSKH Nguyễn Văn Khang Hà Nội – Năm 2017 1 MC LC L. NG HU KHÔNG GIAN BNG PHÁP HÌNH CHIU VUÔNG GÓC. 11 1.2 Gii h i s phi tuyn b Raphson ci tin. ng h t không gian. 17 1.3.2 Gi ng hc. 19 1.3.3 Gi ng hc thun.
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình động lực học phẳng của đoàn xe được sử dụng để phân tích ổn định chuyển động khi vào cua hay quay vòng của đoàn xe trong các trường hợp phân bố tải trọng khác nhau 1 . Mô hình động lực học đoàn xe được nghiên cứu và phân tích một cách có hệ thống được sử dụng để phân tích chuyển động vào cua của đoàn xe 2,3 . Phương án điều khiển chuyển động của đoàn xe khi vào cua được nghiên cứu dựa trên kết quả phân tích mô hình động lực học phẳng có 4 bậc tự do 4 .
tailieu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Động lực học Robot (Dynamic of Robot). Nhiệm vụ và ph−ơng pháp phân tích động lực học robot. Nghiên cứu động lực học robot là công việc cần thiết khi phân tích cũng nh− tổng hợp quá trình điều khiển chuyển động. Việc nghiên cứu động lực học robot th−ờng giải quyết hai nhiệm vụ sau đây. 2/ Xác định các sai số động tức là sai lệch so với qui luật chuyển động theo ch−ơng trình. Lúc nầy cần khảo sát Ph−ơng trình chuyển động của robot có tính đến đặc tính động lực của động cơ và các khâu..
000000254419-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Họ và tên tác giả luận văn NGUYỄN VĂN DƯƠNG TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN TÍNH TOÁN, PHÂN TÍCH, MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SHRIMPIII Chuyên ngành : Công Nghệ Chế Tạo Máy LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. NGUYỄN TRỌNG DOANH Hà Nội – Năm 2011 TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài: Tính toán, phân tích, mô phỏng động học và động lực học robot ShrimpIII Tác giả luận văn: Nguyễn Văn Dương Khóa Người hướng dẫn: TS.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích động lực của quá trình dạy học. Quan niệm về động lực của quá trình dạy học: Theo triết học Mác – Lênin, mọi sự vật, hiện tượng vận động và phát triển không ngừng là do có sự đấu tranh và thống nhất giữa các mặt đối lập, nghĩa là do có mâu thuẫn. Có hai loại mâu thuẫn: đó là mâu thuẫn bên trong và mâu thuẫn bên ngoài. Mâu thuẫn bên trong quyết định sự phát triển, mâu thuẫn bên ngoài là điều kiện của sự phát triển.
310362-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: “Phân tích đặc tính động lực học của hệ thống lái trợ lực thủy lực trong xe ô tô”.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu của Nguyễn Thùy Dung và Phan Thị Thùy Anh (2012) phân tích tác động của môi trường học tập tới động lực học tập của một trường đại học tại Hà Nội.
277185-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tổng quan về động lực học tính toán (CFD) và mô phỏng động lực học AUV, lý thuyết tính toán cơ bản và công cụ hỗ trợ mô hình hóa và mô phỏng động lực học AUV. Quy trình mô hình hóa và mô phỏng động lực học AUV. Phân tích đánh giá động lực học tàu lặn thiết kế qua mô hình hóa và mô phỏng động lực học. Lựa chọn cấu trúc hệ thống điều khiển cho AUV - HDS.
000000295005.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn Thạc sỹ khoa học 47CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HARMO 3.1. Phân tích động học cho Robot Harmo3.2.1.
277185.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
PHÂN TÍCH MÔ HÌNH THỦY ĐỘNG LỰC HỌC VÀ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN CỦA AUV. MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC PHƯƠNG TIỆN DƯỚI NƯỚC. Vai trò mô hình hóa và mô phỏng động lực học phương tiện tự hành dưới nước. CÔNG CỤ HỖ TRỢ VÀ LÝ THUYẾT TÍNH TOÁN TRONG MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC AUV. QUI TRÌNH MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC AUV. Xây dựng mô hình hình học. Lưới hóa mô hình. PHÂN TÍCH MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG THỦY ĐỘNG LỰC HỌC . Trường phân bố áp suất dòng chảy bao tàu lặn.
www.academia.edu Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích các nhân tố tác động đến động lực học tập của sinh viên kinh tế Trường Đại học Cần Thơ. huyết trong quá trình học tập (Bomia et al Đ TV NĐ là sự nỗ lực cố gắng đểhoàn thành có kết quả một Động lực học tập là khao khát, mong muốn, công việc nào đó (DuBrin, 2008).
000000295254-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích lựa chọn kết cấu máy, phân tích động học động học thuận, tính toán và đưa ra thuật toán điều khiển bài toán động học ngược trong gia công cơ khí. Chương 3: Thiết lập phương trình động lực học, giải bài toán động lực học, xây dựng hệ thống điều khiển máy. Luận văn kết thúc với ba phụ lục: Phụ lục A: Các chương trình MATLAB tính toán mô phỏng các đặc tính động học của biến khớp. Phụ lục B: Chương trình phần mềm gia công bề mặt phức tạp.
000000295005-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp Chương 2: Phương pháp luận trong tính toán động học và động lực học Robot Chương 3: Tính toán động học và động lực học Robot Harmo Toàn bộ luận văn được trình bày trong 90 trang, với 42 sơ đồ và hình vẽ. e) Phương pháp nghiên cứu Luận văn được nghiên cứu trên cơ sở. Phân tích các nghiên cứu trong và ngoài nước trong vấn đề động học và động lực học cho Robot. Nghiên cứu và phân tích động học kết cấu cho Robot tại phòng thí nghiệm.
000000273751-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích động học Chương này giải quyết bài toán động học thuận và ngược, phân tích Jacobean. Xây dựng phần mềm mô phỏng quá trính gia công. Bài toán vận tốc, gia tốc tạo tiền đề cho bài toán động lực học và điều khiển. Chương 3: Bài toán động lực học Thiết lập phương trình động lực học của máy, áp dụng cho bài toán với quỹ đạo và lực cắt cho trước xác định lực truyền động.
000000273751.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích động học Chương này giải quyết bài toán động học thuận và ngược, phân tích Jacobean. Xây dựng phần mềm mô phỏng quá trính gia công. Bài toán vận tốc, gia tốc tạo tiền đề cho bài toán động lực học và điều khiển. Chương 3: Bài toán động lực học Thiết lập phương trình động lực học của máy, áp dụng cho bài toán với quỹ đạo và lực cắt cho trước xác định lực truyền động.