Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Robot hàn"
000000272851-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nhằm nghiên cứu ứng dụng robot hàn vào thực tế sản xuất , tác giả luận văn lựa chọn đề tài: “Nghiên cứu tự động hóa quá trình hàn hồ quang bằng robot hàn di động”. Luận văn này tập trung nghiên cứu các yêu cầu về kỹ thuật đặt ra với robot hàn tàu thủy, tổng hợp cấu trúc động học của robot hàn di động, nghiên cứu tự động hóa của robot nói trên, xây dựng qũy đạo chuyển động. Mục đích, đối tượng, phạm vi nghiên cứu của luận văn a.
000000273675-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Về lý thuyết: Nghiên cứu cấu trúc robot hàn di động Cơ sở tính toán robot hàn di động - Về thực nghiệm: Thiết kế cơ cấu dẫn động của robot hàn di động Xây dựng bản vẽ kỹ thuật
000000273570-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng sơ đồ động học cho robot hàn Almega AII. Thiết lập phương trình động học cho robot hàn Almega AII. Xây dựng sơ đồ động lực học cho robot hàn Almega AII. Tính toán các đại lượng động lực của robot hàn Almega AII.
000000273570.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặc điểm kỹ thuật của Robot hàn Almega AII Bảng 2.1: Bảng D-H của robot hàn Almega AII Bảng 3.1. Thông số động lực học rôbôt Almega AII DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊHình 1.1. Robot trên dây truyền của một trung tâm sản xuất linh hoạt Hình 1.2. Robot hàn Panasonic AW-005CL Hình 1.5. Robot hàn ABB IRB Hình 1.6. Robot hàn Motoman SK Hình 1.7. Robot hàn Almega AII Hình 1.8. Hàn trong dây chuyền tự động Hình 1.9. Hàn chi tiết máy Hình 1.10. Đế Hình 1.11. Khâu Hình 1.12. Khâu Hình 1.13.
000000272845-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trước yêu cầu làm chủ khi sử dụng Robot hàn di động nên đề tài đã chọn hướng nghiên cứu: “Nghiên cứu hệ thống cấp dây của Robot hàn di động”. b, Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu + Mục đích: Luận văn tập trung tìm hiểu tổng quan về Robot hàn, Robot hàn di động, hệ thống cấp dây hàn cho Robot hàn di động. Qua đó thiết kế cơ cấu cấp dây của Robot hàn di động. Đối tượng nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu của đề tài là hệ thống cấp dây của Robot hàn di động.
000000272851.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ray dn (0)giúp cho robot chuyng dng cn hàn Khâu ( 1) có gn bánh xe tnh tin trên ray ng dc trc mi hàn. Khâu u khin b giúp cho tay hàn di chuyn tnh tin ngang n v trí mi hàn.Khâu u khin b. dây hàn cho. i hàn 1G Hình 2-1: Mô hìnhcơ học robot hàn di động hàn mối hàn 1G. Robot hàn sau 20. robot hànng ta có khâu g. 21 Hình 2-2: Sơ đồ động học của robot hàn di động hàn mối hàn 1G 0. +Tốc độ hàn.
000000254569-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mở rộng khả năng hoạt động ứng dụng của Robot vào các công việc phức tạp, công việc lặp đi lặp lại nhiều lần và tăng tính năng xuất cao… c) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả Nội dung chính của luận văn gồm 04 chương Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp Chương 2: Giới thiệu về công nghệ hàn Chương 3: Kết cấu của Robot hàn Chương 4: Ứng dụng của Robot hàn và một số mô hình d) Phương pháp nghiên cứu.
000000272845.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tất cả mọi sự hoạt động được thông qua tủ điều khiển trung tâm và panel điều khiển xử lý. 1.3.4 Sự khác nhau giữa robot hàn cố định và robot hàn di động Tác giả tham khảo hình ảnh của robot hàn di động và robot hàn cố định như sau: 22 Hình 1.16 Hình ảnh robot hàn cố định Hình 1.17 Hình ảnh robot hàn di động Từ hai hình ảnh trên tác giả thấy sự khác biệt lớn của robot hàn cố định và robot hàn di động là robot hàn di động có bánh xe, ray… di chuyển còn robot hàn cố định được gắn chặt xuống nền. 1.3.6
000000254451.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ động học robot Luận văn thạc sĩ Dương Quốc Khánh Nghiên cứu, thiết kế robot hàn – cắt gia công đường ống dẫn dầu khí 15 Hình 2 -2: Sơ đồ động học robot hàn ống di động
000000273574-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Khảo sát độ chính xác robot hàn khung vỏ ô tô Tác giả luận văn: Phạm Minh Thái Khóa: 2011B Người hướng dẫn: PGS.TS. Robot hàn khung vỏ ô tô là Robot hàn điểm dạng tay máy có cấu trúc nối tiếp chuỗi hở. Một trong những yêu cầu hàng đầu khi ứng dụng Robot là độ chính xác, trước hết là độ chính xác về vị trí và hướng của khâu thao tác để đảm bảo yêu cầu kỹ thuật của sản phẩm.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bookmark not defined. 1.4.4 Thiết kế sơ bộ robot hàn điểm và dây chuyền hàn bằng phần mềm CATIA. ĐỘNG HỌC ROBOT HÀN ĐIỂM Error! Bookmark not defined. 2.1 THAO TÁC CÔNG NGHỆ VÀ MÔ HÌNH HÓA ĐIỂM HÀNError! Bookmark not defined. 2.4 ĐỘNG HỌC ROBOT HÀN. 2.4.2 Bài toán động học ngược của robot...........Error! Bookmark not defined. ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ĐIỂMError! Bookmark not defined. 3.2 TÍNH TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HÀN BẰNG PHẦN MỀM DDM. TÍNH CHỌN BỘ TRUYỀN VÀ THIẾT KẾ ROBOT..Error!
000000273599-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Khảo sát động học hệ thống robot hàn khung vỏ ô tô Tác giả luận văn: Đậu Hà Phương Khóa: 2011B Người hướng dẫn: PGS.TS. Robot hàn khung vỏ ô tô là Robot hàn điểm dạng tay máy có cấu trúc nối tiếp chuỗi hở.
000000254477.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiêncứu nâng cao khả năng công nghệ của robot hàn hồ quangLuận văn thạc sĩ khoa học 100 Chế tạo máy 5.3. Mô phỏng hoạt động của robot 5.3.1. Mô hình Robot thao tác có nền cố định, vật hàn di chuyển tịnh tiến Nghiêncứu nâng cao khả năng công nghệ của robot hàn hồ quangLuận văn thạc sĩ khoa học 101 Chế tạo máy Hình 5.7.
255366-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Lập trình mô phỏng chuyển động của Robot hàn di động trong công nghệ hàn ống dẫn dầu khí. Đề xuất hướng phát triển cuả đề tài: Cần tiếp tục nghiên cứu mô hình Robot hàn di động với nhiều bậc tự do hơn để tăng tính linh hoạt cho Robot hàn để có thể hàn nối với các quỹ đạo hàn phức tạp, đa dạng hơn.
000000254477-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đã khảo sát được quá trình công nghệ hàn ống có kích thước lớn sử dụng robot hàn tự động. Khắc phục được những hạn chế của robot hàn cố định. Xây dựng được cấu trúc động học robot hàn. Nắm được phương pháp khảo sát động học của robot hàn, thiết lập được hệ phương trình động học cho robot hàn. Tìm hiểu và sử dụng được phần mềm Matlab, Maple để lập trình giải bài toán động học robot hàn. Kết quả của lời giải dùng để mô phỏng động học của robot hàn.
000000273577-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính toán và lực chọn hệ thống dẫn động cho robot. Đã đưa ra một giải pháp công nghệ đó là sử dụng Robot hàn di động để hàn đấu nối ống dẫn dầu khí, từ đó xây dựng được mô hình Robot, cấu trúc động học Robot hàn di động trong nghành công nghiệp dầu khí. Tìm hiểu cơ sở lý thuyết động học để từ đó thiết lập được hệ phương trình động học cho Robot hàn và xây dựng thuật toán để tính toán động học Robot hàn di động trong công nghệ hàn đấu nối ống dẫn dầu khí.
255366.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hà Nội, ngày tháng năm 2012 Ngƣời viết Tống Giang Nam - 2 - CẤU TRÚC LUẬN VĂN CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÀN ỐNG DẪN DẦU KHÍ 1.1 Giới thiệu về Robot 1.2 Giới thiệu sơ lƣợc về robot hàn 1.3 Cấu trúc chung của robot hàn 1.4 Cấu trúc Robot hàn ống dẫn dầu khí 1.5 Nội dung nghiên cứu của Luận văn CHƢƠNG 2 KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC , ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HÀN ỐNG DẪN DẦU KHÍ 2.1 Cơ sở lý thuyết tính toán Động học, Động lực học 2.2 Khảo sát Động học Robot hàn ống dẫn dầu khí 2.3 Khảo sát động lực học robot hàn ống
000000273599.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
)Egr Biểu thức mô tả vị trí điểm tác động cuối của Robot khi có sai số D-H Denavit-Hartenberg Trang5 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1.Robot Hàn AII-V6. 14 Hình 1.2 robot hàn IRB1410. 17 Hình 2.1 : Khâu 0. 19 Hình 2.2 : khâu 1. 20 Hình 2.3: khâu 2. 21 Hình 2.4 : Khâu 3. 22 Hình 2.5: khâu 4. 23 Hình 2.6 khâu 5. 24 Hình 2.7 : khâu 6. 24 Hình 2.8 : Mô hình tổng thể robot hàn khung vỏ oto. 25 Hình 2.9 sơ đồ đọng học của robot hàn. 26 Hình 2.10 sơ đồ động học đơn giản của robot hàn. 27 Hình 2.11
000000254467.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tôi xin cam đoan: Đề tài: “Nghiên cứu, ứng dụng robot hàn điểm trong công nghệ hàn thân xe trên dây chuyền tự động’’ do TS.
000000254448.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trần Đức Trung 2 MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ROBOT HÀN TRONG NGÀNH ĐÓNG TÀU Tổng quan về robot hàn Ứng dụng robot trong lĩnh vực hàn Các hình thức hàn và dạng điều khiển của robot Đặc tính kỹ thuật robot hàn và thông số đường hàn Giới thiệu về robot hàn đường trong công nghiệp đóng tàu Robot hàn tự hành bán tự động chạy trên ray dẫn Robot hàn tự hành tự động hoàn toàn chạy trên ray dẫn.