Tìm thấy 13+ kết quả cho từ khóa "Hệ thống dẫn động"
000000273577-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề tài: Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí Tác giả luận văn: Lê Hoàng Ngọc Ân Khóa: 2011B Người hướng dẫn 1: PGS.TS. Robot công nghiệp mà chủ yếu là robot hàn lắp là bộ phận không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động hóa linh hoạt đó. Ống sử dụng trong vận tải sản phẩm dầu khí vì lý do độ bền, lý do công nghệ thường chế tạo bằng thép với đường kính trong khoảng từ mm) hoặc hơn nữa.
255366-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khảo sát động học - Động lực học robot hàn ống dẫn dầu khí Chương 3. Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí Luận văn đã trình bày tổng quan về robot công nghiệp, đã khảo sát được bài toán lý thuyết về động học và động lực học robot. Từ đó làm cơ sở tính toán, thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.
255366.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ định tâm, cảm biến 35 1.4 Cấu trúc Robot hàn ống dẫn dầu khí Cơ sở thiết kế hệ thống dẫn động cho Robot MWR 39 1.5.1 Tính toán động học 40 1.5.2 Tính toán động lực học 40 1.5.3 Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot MWR 41 CHƢƠNG 2 KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC , ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HÀN ỐNG DẪN DẦU KHÍ (MWR) 42 2.1 Cơ sở lý thuyết tính toán động học, động lực học 42 2.1.1 Cơ sở lý thuyết khảo sát động học robot 42 2.1.2 Phương pháp Denavit-Hartenberg 45 2.1.3 Ma trận biến đổi tọa độ Denavit-Hartenberg 48 2.1.4
000000272556-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng mô hình và tính toán động lực học hệ thống dẫn động thủy lực. Khảo sát và đánh giá ảnh hưởng của các thông số đến chất lượng của hệ thống. Tóm tắt nội dung chính của đề tài - Giới thiệu các mô hình mô phỏng hệ thống dẫn động thủy lực. 2 - Giới thiệu mô hình đàn hồi hệ thống phanh dẫn động bằng thủy lực. Xây dựng sơ đồ hệ thống dẫn động phanh bằng thủy lực và phương trình toán học mô tả quá trình hoạt động của hệ thống.
000000272589-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đề tài “Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén” dựa trên cơ sở nghiên cứu đặc tính động lực học của hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén để xác định hiệu quả phanh, cung cấp cơ sở để hoàn thiện hệ thống phanh nhằm nâng cao tính năng an toàn chuyển động của ô tô.
000000272899-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xuất phát từ những yêu cầu có tính cấp thiết đó nên tôi chọn đề tài: “Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén”. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Đề tài dựa trên cơ sở nghiên cứu đặc tính động lực học của hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén để xác định hiệu quả phanh, cung cấp cơ sở để hoàn thiện hệ thống phanh nhằm nâng cao tính năng an toàn chuyển động của ô tô.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
4 1.2 Tổng quan về hệ thống dẫn động phanh bằng khí nén…. 5 1.2.1 Sơ đồ nguyên lý chung của hệ thống phanh xe tải. 5 1.2.2 Nguyên lý làm việc của hệ thống phanh khí. 6 1.3 Đặc điểm của hệ thống dẫn động phanh khí nén trên xe tải. 11 1.3.2 Các biện pháp làm giảm độ chậm tac dụng của hệ thống. 34 3.1.1 Giới thiệu chung và xác định sơ đồ hệ thống dẫn động phanh. 34 3.1.2 Xây dựng mô hình hệ thống phanh khí nén.
000000272899.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ thống phanh công tác (hoặc phanh chính và thường gọi là phanh chân), có tác dụng trên tất cả các bánh xe. Hệ thống phanh dự phòng. Hệ thống phanh dừng và hệ thống phanh phụ trợ (phanh chậm dần. Hệ thống phanh dừng phải dừng và đỗ được xe trên dốc. 1.6.3 Cơ sở dẫn động phanh khí nén. i., Đặc điểm dẫn động phanh khí nén trên xe ô tô. Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo dẫn động phanh khí nén cơ bản. 6,10- Các bình chứa khí nén. Hình 1.1 là sơ đồ cấu tạo dẫn động hệ thống phanh khí nén cơ bản.
000000272589.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kết hợp kiến thức lý thuyết về hệ thống phanh khí nén và kiến thức về mô hình hóa để đưa ra phương pháp tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén trên xe được chọn. Lý thuyết về hệ thống phanh khí nén trên ô tô. Động lực học dẫn động phanh khí nén. Lý thuyết về mô hình hóa dẫn động phanh khí nén. 1.4.3.1 Nghiên cu lý thuyt v h thng phanh khí nén. Nghiên cứu tổng quan về hệ thống phanh khí nén. Nghiên cứu động lực học dẫn động phanh khí nén. 1.4.3.2 Nghiên c ng phanh khí nén.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Kêt luận 41 Ch−ơng III: Mô phỏng hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí 42 3.1. Giới thiệu chung và xác định sơ đồ hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí 42 3.2. Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh thuỷ khí 43 3.3. Ph−ơng trình toán học mô tả hệ thống dãn động 46 3.4.1.Ph−ơng trình mô tả hệ thống dẫn động phanh bánh sau 46 3.4.2.Ph−ơng trình mô tả hệ thống dẫn động phanh bánh tr−ớc 53 3.5.
310683.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh bằng thuỷ lực. Trang 15 Hình 1.9 Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh khí nén. Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh thủy khí. Các thông số hình học của cơ cấu phanh. Sơ đồ tính toán cơ cấu phanh tang trống. Các thông số kết cấu của cơ cấu phanh guốc. Cơ cấu phanh kiểu “simplex” dẫn động bằng cam ép. Sơ đồ nguyên lý cấu tạo cơ cấu phanh “Duplex” dẫn động thuỷ lực. So sánh hai loại cơ cấu phanh “Simplex” và “Duplex.
000000272556.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Theo nguyên tắc dẫn động cơ cấu phanh - H thng phanh dng b. H thng phanh dng bng thy lc. H thng phanh dng bng khí nén. H thng phanh dng bn t. Phanh êm du trong mng hp. H thng phanh c. tin cy và an toàn chuyng. s bám gia lp và mng. s a lp và mng. trng toàn b G c. (1.5) Lc phanh riêng ci s ng vi lc phanh ci: P0max. Vi G là trng ca ô tô.
000000273577.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
dầu khí PWR. 24 Hình 1.28 Cấu trúc khâu 1 của Robot. 25 Hình 1.29 Giá đỡ Robot. 26 Hình 1.30 Bánh xe ăn khớp mặt trong và mặt ngoài ray dẫn. 26 Hình 1.31 Ray dẫn. 27 Hình 1.32 Khâu 2. 27 Hình 1.33 Khâu 3. 28 Hình 1.34 Khâu 4. 29 Hình 2.1a Hệ tọa độ chuẩn. 34 Hình 2.1b Quy tắc bàn tay phải. 34 Hình 2.2 Xác định các thông số theo phương pháp D-H. 35 Hình 2.3 Cấu trúc cơ khí Robot PWR. 46 Hình 2.4 Cấu trúc động học Robot PWR. 46 Hình 2.5 Hệ tọa độ Khâu 0. 47 Hình 2.6 Hệ tọa độ khâu 1. 48 Hình 2.7 Hệ
277181.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI HỒ HỮU HÙNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ABS DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN (DỰ KIẾN ĐỔI TÊN THÀNH: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ABS TRONG HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN) LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Hồ Hữu Hùng NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ABS DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực Mã số: 62520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1.
277181-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Để có cơ sở thực hiện mô phỏng trên máy tính, luận án đã xây dựng mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô, kết hợp với mô hình mô phỏng của hệ thống phanh và hệ thống ABS để có được đối tượng nghiên cứu hoàn chỉnh. NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ABS DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN 3.1.
311345-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phạm vi nghiên cứu: mô phỏng quá trình hoạt động của hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ. Cơ sở xây dựng mô hình hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ - Mô hình mô phỏng hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ - Kết quả mô phỏng d. Kết luận: Luận văn đã sử dụng phần mềm mô phỏng matlab – simulink để mô tả sự biến thiên của các đại lượng như áp suất, lưu lượng, mô men của các phần tử trong hệ thống.
297370.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao, thời gian chậm tác dụng nhỏ. Có khả năng giữ xe trên dốc trong thời gian dài. Hệ thống phanh dẫn động bằng cơ khí. Hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén. Hệ thống phanh dẫn động bằng thủy lực. Hệ thống phanh dẫn động liên hợp : cơ khí, thủy lực , khí nén. Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực. Hệ thống phanh dẫn động điện từ. d) Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh. Hệ số bám G : Trọng lƣợng bám Ppmax= iGg jpmax i.
297370-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu khả năng đáp ứng của dẫn động khí nén trong hệ thống phanh ABS. Từ khóa (Keyword): Phanh khí nén, ABS(Anti-lock braking system), tần số điều khiển ABS. Ngày nay trên các xe khách hay ôtô tải, các nhà sản xuất đã trang bị hệ thống ABS khí nén, nhằm cải thiện tốt hơn tính an toàn cho xe.
311305-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu xác lập ngưỡng điều khiển ABS của hệ thống phanh dẫn động khí nén. Tác giả luận văn: Hoàng Ngọc Cường. TS Lưu Văn Tuấn Từ khóa (Keyword): Ngưỡng điều khiển của hệ thống phanh ABS. Các xe ngày càng được thiết kế với công suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh hơn thì yêu cầu đặt ra với hệ thống phanh cũng càng cao và nghiêm ngặt hơn.
311305.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đồ thị gia tốc góc của bánh xe trước trái Hình 4. ngưỡng gia tốc góc bánh xe đã xác định được như sau. [2] Lại Năng Vũ (2012) Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô. [3] Nguyễn Doãn Phước (2007) Lý thuyết điều khiển nâng cao. [6] Nguyễn Sĩ Đỉnh (2010) Nghiên cứu động lực học dẫn động điều khiển hệ thống phanh ô tô quân sự. [7] Nguyễn Trọng Thuần (2000) Điều khiển logic và ứng dụng. Đồ thị vận tốc góc của bánh xe trước phải khi xe phanh ở vận tốc 90km/h Hình PL.