Có 12+ tài liệu thuộc chủ đề "Dũng Nguyễn Hoàng"
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN-HỆ BỒN QUADRUPLE. Bộ điều khiển PI có khả năng điều khiển hệ thống với chỉ tiêu chất lượng tốt (đáp ứng quá độ nhanh và triệt tiêu được sai số xác lập). Do đó bộ điều khiển này được sử dụng rất phổ biến trong các quá trình công nghiệp. Bộ điều khiển PI thường...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI HỆ PHI TUYẾN DÙNG MẠNG NƠRON HÀM CƠ SỞ XUYÊN TÂM. Ưu điểm của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống nhiễu hoặc thông số của mô hình thay đổi theo thời gian. Tuy nhiên, để thiết kế được bộ điều khiển trượt, người thiết kế cần...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DÙNG MÔ HÌNH NƠRON MỜ. Ưu điểm nổi bậc của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số của đối tượng thay đổi theo thời gian. Tuy nhiên, để thiết kế được bộ điều khiển trượt, người thiết kế cần biết chính...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT HỆ PHI TUYẾN DÙNG MÔ HÌNH MỜ. The paper presents a sliding mode controller using Takagi-Sugeno fuzzy model. Title: Sliding mode controller using fuzzy model for nonlinear system. Bài báo đề cập đến phương pháp điều khiển trượt sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno.. Hệ tay máy một bậc tự do là đối tượng được dùng để...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
DỰA TRÊN GIẢI THUẬT FEEDFORWARD-FEEDBACK. Bài báo trình bày giải thuật kết hợp giữa bộ điều khiển feedforward và feedback để điều khiển hệ phi tuyến. Feedback phát lệnh điều khiển tức thời và feedforward phát lệnh điều khiển xác lập. Feedback chính là bộ điều khiển PID (Proportional Integral Devirative).. Feedforward được huấn luyện dựa trên mạng nơron lan...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN HÀM TRƯỢT KIỂU PID. Hiện tượng dao động quanh mặt trượt cũng như trong luật điều khiển trượt đã gây nhiều khó khăn cho bài toán điều khiển khi sử dụng bộ điều khiển trượt. Do đó, bài báo trình bày một giải pháp sử dụng bộ điều khiển trượt để điều khiển đối tượng...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐỒNG BỘ HỆ CHAOTIC LORENZ DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT Nguyễn Hoàng Dũng 1. Bộ điều khiển trượt, hệ Lorenz, hệ chaotic. Bài báo này đề nghị một giải pháp nhằm đồng bộ hóa hệ chaotic Lorenz gồm một chủ và một tớ. Bộ điều khiển trượt SMC (Sliding mode controller) được dùng để thực hiện việc đồng bộ hệ...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 Học viên cao học lớp Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa, Khóa 24, Trường Đại học Cần Thơ. Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative), mạng nơ-ron RBF (Radial Basic Function), phương pháp Ziegler-Nichols Keywords:. Bài báo đề xuất một giải thuật cập nhật các tham số K p , K i và K d của bộ...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ MÁY CẮT BỘT VÀ TẠO VIÊN TRÂN CHÂU. Làng nghề truyền thống, máy cắt bột, vi điều khiển, viên trân châu. Bài báo trình bày một giải pháp thiết kế máy cắt bột tự động cho các làng nghề làm bột gạo nguyên liệu ở Việt Nam. Để phơi mau khô và tạo tính đồng đều cho bột...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
THIẾT KẾ MÁY GẤP GIẤY TỰ ĐỘNG HỖ TRỢ CÔNG TÁC VĂN THƯ Nguyễn Hoàng Dũng 1. Mạch điều khiển arduino, máy gấp giấy, vi điều khiển Keywords:. Các hoạt động gấp giấy với số lượng lớn như giấy báo thi, giấy báo trúng tuyển, giấy báo thuế,… mất nhiều thời gian và nhàm chán. Do đó, nếu có máy...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
LỌC THÍCH NGHI CHO TÍN HIỆU ĐIỆN NÃO. Lọc thích nghi dựa trên RLSE, lọc hạ thông, lọc wavelet. Tín hiệu điện não đo được bị ảnh hưởng bởi nhiều nguồn nhiễu khác nhau và cần được loại bỏ để có được tín hiệu điện não sạch. Phần lớn các nghiên cứu đã thực hiện việc lọc tín hiệu điện...
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
XÂY DỰNG ẢNH NÃO BA CHIỀU SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP QUANG CẬN HỒNG NGOẠI. Kỹ thuật quang cận hồng ngoại fNIRS (functional near-infrared spectroscopy) là phương pháp không tiếp xúc được dùng để đo nồng độ hemoglobin của tín hiệu não. Kết quả đạt được cho thấy phương pháp đề nghị có thể phát hiện tính hoạt động của não...