Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative)"
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 Học viên cao học lớp Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa, Khóa 24, Trường Đại học Cần Thơ. Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative), mạng nơ-ron RBF (Radial Basic Function), phương pháp Ziegler-Nichols Keywords:. Bài báo đề xuất một giải thuật cập nhật các tham số K p , K i và K d của bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ PID (Proportional Integral Derivative) sử dụng mạng nơ-ron hàm cơ sở xuyên tâm RBF (Radial Basis Function)..
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ khóa: Bộ điều khiển PID, phương pháp Ziegler-Nichols, giải thuật di truyền 1 GIỚI THIỆU. Ngày nay bộ điều khiển PID (Proportional–Integral–Derivative controller) được ứng dụng rất phổ biến trong công nghiệp, do khả năng điều khiển hiệu quả, tính đơn giản trong thiết kế và phạm vi ứng dụng rộng (Salami, M. Trong lý thuyết điều khiển, có rất nhiều phương pháp để hiệu chỉnh thông số của bộ điều khiển PID, phổ biến nhất là phương pháp Ziegler-Nichols (Kwok, D.P.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện. Abstract: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển tự động qua các phép biến đổi: phép biến đổi Laplace, phép biến đổi Z, các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển, tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động. Nghiên cứu bộ điều khiển PID liên tục và Bộ điều khiển PID số, đưa vào thực nghiệm thiết kế các bộ điều khiển PID. Keywords: Bộ điều khiển PID, Công nghệ điện tử, Mạch điện.
000000273019-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương I : Tổng quan về thiết bị bù ngang tĩnh SVC 2 Chương II : Lý thuyết điều khiển PID – Mờ và ứng dụng trong thiết kế bộ hệ thống điều khiển. Chương III : Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp nút trên lưới bằng MATLAB – Simulink. Phương pháp nghiên cứu.
104707.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích hệ thống điều khiển đa biến. Khả năng điều khiển đối tượng. Thiết kế bộ điều khiển đa biến. Bộ điều khiển tách kênh. Bộ điều khiển PID . Cấu trúc bộ điều khiển và bộ PID. Bộ điều khiển PID là một ví dụ tiêu biểu. Tài liệu tiếng Việt về vấn đề này và về thiết kế bộ điều khiển đa biến nói chung lại càng ít hơn.
000000253222.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
VŨ THU DIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP CHỈNH ĐỊNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO CÁC HỆ THỐNG CÓ TRỄ VẬN TẢI (DỰA TRÊN LÝ THUYẾT HERMITE-BIEHLER) LUẬN VĂN THẠC SỸ NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: NGUYỄN VĂN MẠNH HÀ NỘI – 2010 DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU VIẾT TẮT AUV Autonomous Underwater Vehicle CHR Chien, Hrones, và Reswick IMC Internal Model Controller ROV Remotely Operated Vehicle P Proportional PI Proportional, Integral PID Proportional, Integral, Derivative MỤC LỤC Trang Lời cam
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Luận văn chủ yếu trình bày lý thuyết về bộ điều khiển PID, bộ điều khiển PID điều khiển động cơ robot di động có ghép nối với máy tính bằng vi điều khiển PSoC do chúng tôi đã chế tạo và một số kết quả khảo sát ứng dụng bộ PID cho điều khiển động cơ robot di động.. Chương 1: Tổng quan về kỹ thuật điều khiển.. Chương 2: Động cơ một chiều và nguyên tắc điều khiển PID cho động cơ một chiều.. Chương 3: Xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho điều khiển động cơ robot di động..
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC BÀN VỀ ƯU, NHƯỢC ĐIỂM CỦA THUẬT TOÁN CHỈNH ĐỊNH MỜ THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG MÃ SỐ: NGUYỄN THỊ LUYẾN Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS . LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀNH: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀN VỀ ƯU, NHƯỢC ĐIỂM CỦA THUẬT TOÁN CHỈNH ĐỊNH MỜ THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID NGUYỄN THỊ LUYẾN Hà Nội 2008 HÀ NỘI 2008 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu thực sự của tôi. ĐIỀU KHIỂN MỜ 2 1. Tập mờ 2 1.1.
000000273019.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân tích kết quả mô phỏng 2 bộ điều khiển : Hình 3.37 : Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID khi Ki = 800, Kp = 0 Hình 3.38 : Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển mờ. Đỉnh xung điện áp khi có sự thay đổi điện áp nguồn : Đáp ứng của hệ thống khi sử dụng bộ điều khiển mờ tốt hơn PID. Đỉnh xung khi sử dụng bộ điều khiển PID là 0,92pu và khi sử dụng bộ điều khiển mờ là 0,952pu khi điện áp nguồn thay đổi từ 1,05pu về 0,95pu.
000000254374-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tóm tắt Luận văn tốt nghiệp Đỗ Cao Trung CB090328/CH ĐK-TĐH 2009 1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SỸ Đề tài: Phương pháp tổng hợp bộ điều khiển PID bền vững tối ưu cho các quá trình công nghệ nhiệt. NỘI DUNG TÓM TẮT a) Lý do chọn đề tài Bộ điều khiển PID kinh điển được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp.
000000254383-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Tối ưu hóa chất lượng điều hòa không khí dùng bộ điều khiển PID Tác giả luận văn: Nguyễn Gia Tuấn Khóa: 2009 Người hướng dẫn: PGS.
000000254374.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung chương nêu bài toán tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững tối ưu. Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển, tính toán các bộ điều khiển tối ưu bền vững PID. của hệ thống về 0 sao cho quá trình quá độ thỏa mãn các yêu cầu cơ bản về chất lượng. tín hiệu điều chỉnh. Từ mô hình vào-ra trên ta có được hàm truyền đạt của bộ điều khiển PID Chất lượng hệ thống phụ thuộc vào các tham số. là tín hiệu vào bộ điều khiển IMC, R. y νR(s) z −O(s) (s) −+µBộ điều khiển phản hồi.
000000253222-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1 TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu phương pháp chỉnh định bộ điều khiển PID cho các hệ thống có trễ vận tải (dựa trên cơ sở lý thuyết Hermite – Biehler) Tác giả luận văn: Vũ Thu Diệp Khóa Người hướng dẫn: PGS. tạo thành những hệ thống phức tạp. Đối tượng có trễ vận tải tồn tại rất phổ biến trong thực tế điều khiển các quá trình công nghệ.
000000254383.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bộ điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều khiển độ ẩm cụ dạng SSSSSR. 109 KẾT LUẬN Từ kết quả nghiởn cứu, thực hiện đề tỏi “Tối ưu hụa chất lượng điều húa khừng khợ dỳng bộ điều khiển PID”, chỷng ta cụ thể rỷt ra một số kết luận sau: 1- Đối tượng vi khợ hậu cụ hai yếu tố đặc trưng lỏ nhiệt độ vỏ độ ẩm. 2- Đặc điểm của hệ thống điều khiển vi khợ hậu lỏ hệ hai chiều, 2 tợn hiệu vỏo, 2 tợn hiệu ra lỏ nhiệt độ vỏ độ ẩm.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ngày nay bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID- Proportional Integral Derivative controller) được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp (Johnson, M.A. Bộ điều khiển PID gồm 3 thông số riêng biệt, do đó đôi khi nó còn được gọi là điều khiển ba khâu: khâu tỉ lệ, khâu tích phân và khâu vi phân, được viết tắt là P, I, và D (Hình 1).. Thiết kế bộ điều khiển PID thực chất là việc điều chỉnh 3 thông số trên để đạt được chất lượng điều khiển theo yêu cầu.
000000296658-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Khảo sát chất lượng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PI/PID khi tham số đối tượng thay đổi. Chương 2: Nghiên cứu và khảo sát hệ thống sử dụng thuật toán điều khiển PID có tham số thay đổi: nghiên cứu phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PI bằng phương pháp giải tích và sử dụng bộ điều khiển mờ. Khảo sát chất lượng hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID chỉnh định tham số khi đối tượng có tham số thay đổi.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Ngoài ra, bộ điều khiển còn đáp ứng được khi có nhiễu tác động vào hệ thống.. Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cascade áp dụng cho robot rắn. Do khả năng điều khiển hiệu quả, tính đơn giản trong thiết kế và phạm vi ứng dụng rộng, nên bộ điều khiển PID (proportional–integral–derivative controller) được ứng dụng rất phổ biến trong công nghiệp (Salami and Cain, 1995). thông số của bộ điều khiển PID, phổ biến nhất là phương pháp Ziegler-Nichols (Kwok and Wang, 1992)..
000000296658.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tìm hiểu phương pháp thực nghiệm để chỉnhđịnh tham số bộ điều khiển PI/PID. Khảo sát chấtlượng hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID chỉnh định tham số khi đối tượng cótham số thay đổi. Bộ điều khiển PID thực có sơ đồ khối cấu trúc được mô tả trên hình 1. 2: Sơ đồ khối cấu trúc bộ điều khiển PID thực1.2. 20Tham số của bộ điều khiển được xác định như sau:- Bộ điều khiển PI:6.8137. Bộ điều khiển PID:9.085.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ điều khiển mực chất lỏng có đặc tính phức tạp về độ phi tuyến, mức độ quán tính lớn và độ trễ khi vận hành, do đó việc sử dụng bộ điều khiển PID (Proportional Integral controller) với thế mạnh về cấu trúc đơn giản, khả năng điều khiển hiệu quả và đáng tin cậy (Kanagaraj N. et al., 2008) chưa đáp ứng được mong đợi về hiệu quả điều khiển.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 3: Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron. Phương trình mô tả bộ điều khiển PID số được thiết lập như (5) (Åström et al., 1995):. và chu kỳ lấy mẫu T s , thì 3 ngõ vào của bộ PID số được xác định như (7):. Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron tuyến tính trên Hình 3 áp dụng trong nghiên cứu này, được biểu diễn như (8):.