Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bài toán điều khiển tối ưu"
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các chủ đề chính nghiên cứu về bài toán điều khiển tối ưu bao gồm sự tồn tại nghiệm (Kien et al., 2012. Zhan et al., 2012. Trong thời gian gần đây, một trong những bài toán điều khiển tối ưu được quan tâm là bài toán điều khiển tối ưu phụ thuộc tham số với phương trình trạng thái tuyến tính.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài báo nghiên cứu sự ổn định Hölder của một lớp các bài toán điều khiển tối ưu bang-bang cho các phương trình vi phân đạo hàm riêng elliptic nửa tuyến tính. Một điều kiện đủ tối ưu bậc hai mới cho lớp bài toán điều khiển tối ưu bang- bang được thiết lập. Điều kiện đủ tối ưu này được sử dụng để chứng minh các kết quả mới về tính ổn định Hölder cho lớp bài toán điều khiển đang khảo sát..
tainguyenso.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đặt bài toán biến phân 2.1.4. Phương trình Euler 2.1.5. Điều khiển tối ưu hệ phương trình vi phân thường 2.2.1. Một số thí dụ về điều khiển tối ưu 2.2.2. Phát biểu bài toán điều khiển tối ưu cho hệ phương trình vi phân thường 2.2.3. Nguyên lý cực đại Pontryagin 2.2.4. Nguyên lý Pontryagin cho bài toán điều khiển với mút phải tự do 2.3. Nguyên lý quy hoạch động 2.3.1. Đặt bài toán 2.3.2. Phương trình Hamilton-Jacobi-Bellman 2.3.3.
311348.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển tối ưu LQR Ở phần thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái chúng ta đã nghiên cứu để đưa ra các giá trị của bộ điều khiển nhằm đạt độ ổn định của hệ kín. Trong phần này, bài toán điều khiển tối ưu LQR sẽ được nghiên cứu. của các điều khiển. 42 - Thông thường bài toán điều khiển tối ưu LQR được đặt ra như sau: Xét đối tượng được mô tả bằng phương trình. (3‐17) Bài toán đặt ra là tìm tín hiệu điều khiển. Giả thiết hệ có điều khiển.
000000272324.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
-∆V (xk, uk) là một hàm xác định dương 1.8 Điều khiển tối ƣu 1.8.1 Bài toán điều khiển tối ưu hệ không liên tục Bài toán điều khiển tối ƣu động hệ không liên tục điển hình là tìm luật điều khiển uk sao cho hệ sau đƣợc thỏa mãn : xk+1 = f (xk)+ g(xk )uk (1.84) L = 0),(kkkuxL → min (1.85) Chương 1: Tổng quan về Robot công nghiệp - Cơ sở lý thuyết Hoàng Đình Cơ – Mã học viên: CB110305 34 Trong đó: L là hàm mục tiêu (cost function) đƣợc xác định thông qua L(xk , uk.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Minh họa bài toán điều khiển tối ưu 2.1.1. là vector của m tín hiệu điều khiển Luận văn Thạc sĩ Chuyên ngành: Điều khiển & Tự Động Hóa 25 Chu Xuân Dũng ĐK-TĐH2013B. Cần xác định tín hiệu điều khiển tối ưu *,0u t U t T. hoặc bộ điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xét bài toán điều khiển tối ưu min 𝐽(𝑦, 𝑣, 𝑢. thỏa điều kiện. 𝒏 𝑦 + |𝑦|𝑦 3 = 𝑢 4 trên Γ (3.15) và các ràng buộc điều khiển. Trong bài toán này, các hàm 𝜑, 𝑑: Ω × ℝ × ℝ → ℝ xác định bởi. Do đó, ta có thể áp dụng Định lý 3.1 và Định lý 3.2 để thiết lập điều kiện cần cho các điều khiển tối ưu như sau. 𝑉 𝑎𝑑 × 𝑈 𝑎𝑑 là các điều khiển tối ưu cho bài toán điều khiển với trạng thái tối ưu tương ứng là 𝑦.
277357.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thuật giải chung cho bài toán điều khiển tối ưu áp dụng PMP được phân tích. NCS đề xuất mới việc thiết lập hàm đa mục tiêu tổng quát và việc áp dụng vào bài toán tối ưu đa mục tiêu dải tần số riêng và bài toán tối ưu đa
000000255317.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Bài toán tối ưu cực tiểu. Bài toán tối ưu cực đại. Điều khiển tối ưu tĩnh. Điều khiển tối ưu động. Vậy điểm tối ưu u. nhưng không phải là nghiệm tối ưu. ttp Vậy tín hiệu điều khiển tối ưu của bài toán là ()1−=tu 4. Như vậy bài toán đặt ra là cần có bộ điều cấp nhiên liệu với các tham số tối ưu để điều khiển tỷ lệ nhiên liệu/không khí cấp cho lò hơi đảm bảo quá trình cháy hỗn hợp nhiên liệu và không khí đạt hiệu quả tối ưu trong suốt quá trình vận hành.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trình bày việc sử dụng các kỹ thuật điều khiển cấu hình trong mạng ad hoc and sensor. Trình bày bài toán đầu tiên trong vấn đề tối ưu cấu hình mạng(CHM) ad hoc and sensor, gọi là bài toán ấn định khoảng RA. Nghiên cứu về hiệu quả năng lượng của CHM tối ưu đối với các phiên bản khác nhau của bài toán RA. Điều khiển tối ưu.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phƣơng pháp điều khiển dự báo giải quyết tốt bài toán điều khiển có ràng buộc, và đây cũng chính là lý do mà phƣơng pháp điều khiển này đƣợc sử dụng ngày càng phổ biến 1.2 Bài toán tối ƣu Điều khiển dự báo có nguồn gốc từ điều khiển tối ƣu và giải bài toán tối ƣu là phần quan trọng của điều khiển dự báo. Các bài toán tối ƣu hay gặp trong thực tế đó là.
000000239986-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
1TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn nghiên cứu áp dụng công nghệ quản lý và điều khiển phụ tải bằng sóng để điều khiển tối ưu dung lượng bù trong lưới phân phối. Nghiên cứu công nghệ quản lý và điều khiển phụ tải bằng sóng Ripple control. Trình bày thuật toán điều khiển tối ưu dung lượng bù trong lưới phân phối theo thông tin đo lường. Trình bày ví dụ tính toán lựa chọn, lắp đặt và điều khiển tối ưu dung lượng bù lưới điện phân phối.
312669.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nếu tính đến các đối tượng có mô hình động học chưa xác định – phải xử lý bài toán có bất định về tham số & ảnh hưởng của nhiễu thì các công trình nghiên cứu giải quyết bài toán điều khiển bám giá trị đặt vẫn còn gia tăng. 5 Mục đích của bộ điều khiển dùng cho dòng UAV quadrotor trong luận văn này đi theo một hướng khác,đó là điều khiển tối ưu trong khi đảm bảo sự ổn định và đạt tới điểm đặt.
139972-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ đây dẫn đến bài toán điều khiển tối ưu cho cơ hệ điều khiển chuyển động chương trình với việc thể hiện tối ưu thông qua phiếm hàm mục tiêu.
000000255317-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2 giới thiệu về điều khiển tối ưu, qua đó dựa vào mục tiêu nghiên cứu lựa chọn phương án tối ưu và đề ra phương pháp tìm hàm mục tiêu. Chương này trình bày nội dung tính toán tìm bộ thông số tối ưu cho bộ điều chỉnh cấp nhiên liệu cho quá trình cháy của lò hơi công ty Thuốc lá Thăng Long. d) Phương pháp nghiên cứu.
277357-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU TRONG DAO ĐỘNG Chương này nhằm đặt bài toán tổng quát cho đề tài nghiên cứu về ứng dụng điều khiển tối ưu trong tối ưu hóa kết cấu. Tổng quan về điều khiển tối ưu và đối tượng điều khiển. Các phương pháp điều khiển dao động của kết cấu.
311438-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng cấu trục hệ thống điều khiển cầu trục. Luận văn hoàn thành được mục tiêu đã đề ra đó là nghiên cứu và mô phỏng các phương pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng cầu trục. Xây dựng mô hình động lực cầu trục - Tuyến tính hóa hệ cầu trục và thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, bộ điều khiển tối ưu LQR và áp dụng logic mờ vào điều khiển tối ưu LQR.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều đó đòi hỏi kinh nghiệm, cũng như không có cơ sở để xác định giá trị tối ưu cho các tham số cần tinh chỉnh. Nhằm hổ trợ cho quá trình này, bài báo trình bày một kỹ thuật ứng dụng giải thuật di truyền để tìm kiếm giá trị tối ưu của bộ điều khiển PID xung quanh điểm điều hành của giải thuật Ziegler-Nichols. Kết quả mô phỏng trên bài toán điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều cho thấy, chất lượng bộ điều khiển được cải thiện rõ rệt. Đáp ứng của hệ thống không bị vọt lố đáng kể.
000000272324-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Thiết kế bộ điều khiển - Thiết kế bộ nhận dạng RHONN - Thiết kế bộ điều khiển tối ưu đảo - Các bước thiết kế 2 Chương 3. Ứng dụng thuật toán cho robot Planar hai bậc tự do Áp dụng thuật toán mô phỏng simulink trên Matlab 2011b cho đối tượng là hệ thống MIMO Robot Planar 2 bậc tự do - Mô hình Robot Planar 2 bậc tự do - Bộ nhận dạng RHONN - Bộ điều khiển tối ưu đảo bám quỹ đạo trạng thái d.
000000254374.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nội dung chương nêu bài toán tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững tối ưu. Xây dựng mô hình hệ thống điều khiển, tính toán các bộ điều khiển tối ưu bền vững PID. của hệ thống về 0 sao cho quá trình quá độ thỏa mãn các yêu cầu cơ bản về chất lượng. tín hiệu điều chỉnh. Từ mô hình vào-ra trên ta có được hàm truyền đạt của bộ điều khiển PID Chất lượng hệ thống phụ thuộc vào các tham số. là tín hiệu vào bộ điều khiển IMC, R. y νR(s) z −O(s) (s) −+µBộ điều khiển phản hồi.