Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Thích nghi"
000000254263.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Wang đã tiên phong trong điều khiển mờ thích nghi sau đó được passino et al. kết hợp điều khiển mờ thích nghi với điều khiển thông thường để cải thiện chất lượng điều khiển.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3 trình bày về trắc nghiệm thích nghi, bao gồm các vấn đề: khái niệm, hoạt động của hệ thống, các ưu nhược điểm, quá trình phát triển và một số dạng phát triển, phương pháp trắc nghiệm thích nghi có ràng buộc, phương pháp trắc nghiệm thích nghi với việc sinh các câu hỏi dựa vào quy tắc, sử dụng thời gian trong trắc nghiệm thích nghi..
000000254263-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đối tượng: Bộ điều khiển thích nghi robot Phạm vi nghiên cứu: Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi cho robot , dùng công cụ Matlab Simulink để mô phỏng hệ thống. c) Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả Với mục tiêu và phạm vi nghiên cứu nêu trên luận văn bố cục thành 4 chương: Chương I: Cơ sở lý thuyết Chương II: Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi cho robot công nghiệp Chương III: Ứng dụng thật toán điều khiển thích nghi cho Robot ba bậc tự do Chương IV: Kết
311609-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển thích nghi, robot, mạng nơron và bộ điều khiển phản hồi Rise Tóm tắt một số lý thuyết về điều khiển thích nghi, động lực học robot, đề xuất chuyển đổi xấp xỉ mô hình động lực học robot bằng mạng nơron… Chương 3. Ứng dụng mạng nơ ron truyền thẳng và bộ điều khiển rise trong điều khiển thích nghi robot Mô phỏng, kết hợp mạng nơ ron và bộ điều khiển phản hồi rise vào điều khiển thích nghi robot Chương 4.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phân bố bít thích nghi cho hệ OFDM – CDMA. Trình bày các khái niệm về hệ thống OFDM, truyền dẫn đa sóng mang, xem xét và đánh giá các thông số cơ bản của hệ thống OFDM: khoảng bảo vệ, sự đồng bộ và các kỹ thuật ước lượng kênh;. Trình bày phân bố bít thích nghi trong hệ MC-CDMA và phân bố bít thích nghi cho một người dùng và đa người dùng, cho hệ MC-CDMA và OFDM.. Giới thiệu chương trình nguồn mô phỏng phân bố bít thích nghi cho kênh chiều lên hệ thống OFDM/CDMA đa người dung.
000000296282.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô phỏng điều khiển thích nghi trên Matlab Simulink. Phương pháp nghiên cứu Tìm hiểu về các phương pháp điều khiển thích nghi. c) Kếtluận Trong luận văn tác giả đã tìm hiểu được những vấn đề như sau: 3 Tìm hiểu được về các phương pháp điều khiển thích nghi để loại bỏ tác động của nhiễu. Đưa ra được phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu phù hợp với hệ Servo. Xây dựng mô phỏng động cơ một chiều không chổi than trên phần mềm Matlab Simulink.
000000296282-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô phỏng điều khiển thích nghi trên Matlab Simulink. Phương pháp nghiên cứu Tìm hiểu về các phương pháp điều khiển thích nghi. c) Kếtluận Trong luận văn tác giả đã tìm hiểu được những vấn đề như sau: 3 Tìm hiểu được về các phương pháp điều khiển thích nghi để loại bỏ tác động của nhiễu. Đưa ra được phương pháp điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu phù hợp với hệ Servo. Xây dựng mô phỏng động cơ một chiều không chổi than trên phần mềm Matlab Simulink.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mạng RBFNN (Hình 2) giữ vai trò ước lượng các hàm phi tuyến trong luật điều khiển sao cho hệ kín ổn định. i ] T , ngõ ra là luật điều khiển thích nghi u ce . 3.4 Bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình nơron mờ. Bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mô hình nơron mờ là sự kết hợp giữa bộ điều khiển trượt mờ và bộ điều khiển trượt dùng mạng RBFNN. Bộ điều khiển u s. trong (22) được ước lượng trực tuyến bằng logic mờ nhằm giảm dao động.
104738.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyên tắc hoạt động của hệ thống điều khiển thích nghi là mỗi khi có sự thay đổi của đối tợng, bộ điều khiển sẽ tự thay đổi theo nhằm đảm bảo đợc tính cân bằng chất lợng trong hệ thống. Có hai hệ thống điều khiển thích nghi cơ bản là: điều khiển thích nghi tự chỉnh (STR) và điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi (MRAC).
104738-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục 2.1 và 2.2: Giới thiệu về điều khiển thích nghi, ứng dụng điều khiển thích nghi vào giải quyết các bài toán phi tuyến có thành phần phi tuyến xác định hoặc bất định, phân tích để đa ra đợc luật thích nghi phù hợp cho bộ điều khiển mờ trợt để từ đó đa ra đợc điều kiện trợt tối u nhằm làm giảm sai lệch do phơng pháp điều khiển mờ xấp xỉ mô hình đối tợng. Nhận định về tính thích nghi của bộ điều khiển mờ trợt.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ thích nghi kém đến không thích nghi về tự nhiên và kinh tế cho LUT 3, LUT 4.. Thích nghi tự nhiên và kinh tế cho LUT 4. Kém thích nghi về mặt tự nhiên nhưng thích nghi về mặt kinh tế cho LUT 5, LUT 6. Kém thích nghi về mặt tự nhiên và lợi nhuận nhưng thích nghi về hiệu quả đồng vốn cho LUT 2. Từ thích nghi kém đến không thích nghi tự nhiên và kinh tế cho LUT 1, LUT 3.. Kém thích nghi tự nhiên nhưng thích nghi kinh tế cho LUT 5, LUT 6.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phƣơng pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán. Ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động. Bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine và bộ quan sát thích nghi. Kết hợp bộ điều khiển thích nghi Li – Slotine và bộ quan sát thích nghi để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động.
311608.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hình 5.1 Hệ chuyển động một tay máy Xét chuyng m . luu khin thích nghi bn vng cho mt h thi gian liên tc. phác ha luu khin t. thng không ng tip cn g/quy hong thích nghi (ADP).Các nghiên c.
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trọng tâm chính của chương là nghiên cứu xây dựng hệ suy diễn mờ trên cơ sở mạng thích nghi cùng thuật toán học lai của hệ. Chương IV - Ứng dụng hệ suy diễn mờ trên cơ sở mạng thích nghi trong bài toán phân lớp Chương này sẽ đi tập trung vào việc mô tả một ứng dụng của hệ suy diễn mờ trên cơ sở mạng thích nghi trong việc giải quyết bài toán phân lớp dữ liệu.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính chất đó của hệ thống gọi là thích nghi.. Nội dung của luận văn này là tìm hiểu về phương pháp thích nghi cho hệ đa anten sử dụng công nghệ OFDM. Chương II giới thiệu các hệ nhiều anten, làm rõ một số khái niêm cần thiết cho sự phát triển của luận văn, giải thích chi tiết quá trình xử lý tín hiệu thích nghi.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Từ kết quả thích nghi của từng kiểu sử dụng đất đai, tổng hợp các kiểu sử dụng đất đai có cấp thích nghi tương đồng cho các đơn vị bản đồ đất đai thành các vùng thích nghi. 05 vùng thích nghi với các đặc trưng cho các kiểu sử dụng được mô tả chi tiết qua Hình 5 và Bảng 3 như sau:. Hình 5: Bản đồ phân vùng thích nghi đất đai khu vực nghiên cứu. Bảng 3: Kết quả phân vùng thích nghi tự nhiên năm 2013 xã Lương Nghĩa và Vĩnh Viễn A.
000000296042.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong các tài liệu nghiên cứu về điều khiển thích nghi, bộ ƣớc lƣợng tham số on-line thƣờng đƣợc xem nhƣ gồm luật thích nghi, luật cập nhật và cơ cấu hiệu chỉnh tham số. Việc thiết kế luật thích nghi sẽ quyết định đến các tính chất ổn định của bộ điều khiển thích nghi. Hình 2.6 Mô hình sai số luật Mit Các thành phần của vec tơ ∂θ ∂e là đạo hàm độ nhạy của sai số với các tham số chỉnh định θ . Thông số γ xác định tốc độ thích nghi.
000000296042-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng thuật toán bù thích nghi tham số động học tàu thủy.
ctujsvn.ctu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH THAM KHẢO DỰA TRÊN MẠNG NƠ-RON RBF. Điều khiển thích nghi, mạng nơ-ron RBF, mô hình cầu cân Keywords:. Để giải quyết vấn đề này, một phương pháp điều khiển thích nghi dựa trên mạng nơ-ron hàm bán kính cơ sở xuyên tâm được đề xuất để điều khiển mô hình cầu cân bằng. Đồng thời, tính bền vững của bộ điều khiển được đánh giá bằng cách thay đổi về tín hiệu tham chiếu, khối lượng hòn bi và nhiễu do cảm biến sinh ra..
310881-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Với khả năng kết hợp với cơ cấu chỉnh định để hình thành bộ điều khiển thích nghi trượt cùng với khả năng bền vững cao, em đã quyết định chọn bộ điều khiển trượt thích nghi để áp dụng cho đối tượng xe tự hành. Xe tự hành là hệ với yếu tố ràng buộc không tích phân được, có thể tách thành hai vòng trong và ngoài, với vòng trong xử lý yếu tố bất định còn mạch vòng ngoài thì xử lý yếu tố hụt chấp hành. Ở đây em tập trung thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho mạch vòng bên trong.