Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Tính toán động lực học chất lưu"
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
Giải pháp cho một bài toán động lực học chất lưu tiêu biểu gồm việc tính toán nhiều thuộc tính khácnhau của chất lưu, như là vận tốc, áp suất, tỉ trọng (Nd: density) và nhiệt độ, như các hàm (Nd: functions)không gian và thời gian.Về lịch sử, thủy động lực học (Nd: hydrodynamics) có nghĩa là cái gì đó mà khác với nó ngày nay. Trướcthế kỷ thứ hai mươi, thủy động lực học là đồng nghĩa với động lực học chất lưu.
www.scribd.com Xem trực tuyến Tải xuống
CFD dựa trên những lý thuyế t v ật lý như Đị nh Lu ậ t B ảo Toàn Khối Lượng, Đị nh Lu ậ t B ảo Toàn Động Lượ ng (Đị nh lu ậ t 2 Newton) và Đị nh Lu ậ t B ảo Năng Lượng để xây dựng nên mộ t h ệ g ồ m nh ững phương trình đạo hàm riêng chi ph ố i s ự v ậ n chuy ể n c ủa dòng chất lưu và dòng nhiệ t.
000000295005-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục tiêu phát triển thế hệ Robot có cấu hình tương đồng với robot Harmo, tính toán khả năng chất tải của khâu chấp hành dụng cụ và khảo sát độ chính xác động lực học điều khiển. Nghiên cứu các yếu tố động học thiết lập mô hình hóa, mô phỏng, xác định bài toán động học thuận - ngược, xác định miền không gian làm việc của robot. Nghiên cứu ứng xử động lực học kết cấu: Vận tốc, gia tốc khâu và mômen, lực tác dụng lên kết cấu trong quá trình chuyển động của robot khi tính đến đặc tính động lực học.
000000295005.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một số nghiên cứu về động học và động lực học Robot. Nghiên cứu động học và động lực học Robot. 29 PHƯƠNG PHÁP LUẬN TRONG TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT 2.1. Giải bài toán động học Robot. Giải bài toán động học thuận Robot. Giải bài toán động học ngược Robot. Giải bài toán động lực học cho Robot. 37 Luận văn Thạc sỹ khoa học 22.2.1. Phương trình động lực học Robot. 47 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HARMO 3.1. Phân tích động học cho Robot Harmo. Giải bài toán động học thuận.
000000272556-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xây dựng mô hình và tính toán động lực học hệ thống dẫn động thủy lực. Khảo sát và đánh giá ảnh hưởng của các thông số đến chất lượng của hệ thống. Tóm tắt nội dung chính của đề tài - Giới thiệu các mô hình mô phỏng hệ thống dẫn động thủy lực. 2 - Giới thiệu mô hình đàn hồi hệ thống phanh dẫn động bằng thủy lực. Xây dựng sơ đồ hệ thống dẫn động phanh bằng thủy lực và phương trình toán học mô tả quá trình hoạt động của hệ thống.
000000273570-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giải quyết bài toán động lực học ngược cho robot hàn Almega AII. d) Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu và ứng dụng lý thuyết động lực học hệ nhiều vật vào việc xây dựng mô hình, tính toán động học, động lực học cho robot hàn Almega AII. 2 e) Kết luận Trong luận văn này, tác giả đã nghiên cứu các bài toán động học, động lực học
000000272899.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nghiên cứu động lực học dẫn động phanh khí nén. ii., Nghiên cứu phƣơng pháp mô hình hóa dẫn động phanh khí nén. Mô hình hóa dẫn động phanh khí nén. Mô hình tính toán trong hệ thống phanh khí nén. iii., Nghiên cứu phƣơng pháp tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén. Ứng dụng phương pháp mô hình hóa để tính toán động lực học một hệ thống phanh khí nén trên xe được chọn nhằm mục đích nâng cao hiệu quả phanh và tính đồng bộ khi phanh của hệ thống.
000000272589.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mô hình hóa các chi tiết, bộ phận trong hệ thống phanh khí nén để phục vụ cho việc tính toán động lực học hệ thống phanh khí nén. Đưa ra phương pháp tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén trên quan điểm mô hình hóa. Tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén trên cơ sở xe Buýt DEAWOO-BS-090. 1.3 Nhng nghiên ci vi h thng phanh khí nén. Phần thứ nhất tác giả trình bày các xu hướng chính của hệ thống phanh khí nén.
000000273570.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Cấu trúc - hoạt động của robot hànAlmega AII . Robot hàn hồ quang . Robot hàn Almega AII . Xây dựng mô hình CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC ROBOT HÀN ALMEGA AII . Sơ đồ động học . Lập phương trình động học . Phương trình động học . Bài toán động học thuận . Bài toán động học ngược . Giải bài toán ngược CHƯƠNG 3: ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT HÀN ALMEGA AII . Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của Robot hàn Almega AII....453.2.1. Tính toán các đại lượng động lực .
255335-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Cơ sở lý thuyết cho bài toán tính toán động học và động lực học máy xúc
000000295254-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 2: Phân tích lựa chọn kết cấu máy, phân tích động học động học thuận, tính toán và đưa ra thuật toán điều khiển bài toán động học ngược trong gia công cơ khí. Chương 3: Thiết lập phương trình động lực học, giải bài toán động lực học, xây dựng hệ thống điều khiển máy. Luận văn kết thúc với ba phụ lục: Phụ lục A: Các chương trình MATLAB tính toán mô phỏng các đặc tính động học của biến khớp. Phụ lục B: Chương trình phần mềm gia công bề mặt phức tạp.
000000273751-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó, học viên đã chọn đề tài: "Tính toán động học, động lực học và điều khiển máy CNC 3 trục có cấu trúc động học song song". Nội dung nghiên cứu của luận văn - Tính toán động học: vị trí, miền làm việc, vận tốc, gia tốc - Tính toán động lực học - Xây dựng các thuật toán nội suy của bộ điều khiển cốt lõi NCK - Xây dựng mô hình toán cho bộ điều khiển phần cứng nhắm đáp ứng được bước nội suy - Viết môđun phần mềm mô phỏng quá trình gia công và nội suy - Mô phỏng bộ điều khiển trên Matlab 3.
000000273751.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Vũ Trường Lam TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Chuyên ngành: Cơ Điện Tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Với đề tài luận văn là: "Tính toán động học, động lực học và điều khiển máy CNC 3 trục có cấu trúc động học song song", tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dưới dự hướng dẫn của TS.
000000296080-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó việc chế tạo một mô hình robot có ý nghĩa lớn trong nghiên cứu và kiểm tra các phương pháp điều khiển cũng như tính toán động học, động lực học robot song song. Vì vậy, tác giả đã chọn đề tài “Tính toán động học, động lực học và thiết kế chế tạo mô hình robot song song Delta Rostock”. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu: Nghiên cứu giải bài toán động học ngược, động lực học ngược robot song song.
000000272589-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đề tài “Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén” dựa trên cơ sở nghiên cứu đặc tính động lực học của hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén để xác định hiệu quả phanh, cung cấp cơ sở để hoàn thiện hệ thống phanh nhằm nâng cao tính năng an toàn chuyển động của ô tô.
000000272899-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Xuất phát từ những yêu cầu có tính cấp thiết đó nên tôi chọn đề tài: “Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén”. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Đề tài dựa trên cơ sở nghiên cứu đặc tính động lực học của hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén để xác định hiệu quả phanh, cung cấp cơ sở để hoàn thiện hệ thống phanh nhằm nâng cao tính năng an toàn chuyển động của ô tô.
000000296080.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Do đó em đã chọn đề tài : “Tính toán động học, động lực học và thiết kế chế tạo mô hình robot song song Delta Rostock” làm luận văn tốt nghiệp. MỤC ĐÍCH CỦA LUẬN VĂN - Tính toán thiết kế và chế tạo mô hình robot song song Delta Rostock - Thiết kế chế tạo mạch điện tử và lập trình điều khiển robot - Tính toán động học, động lực học và mô phỏng chuyển động robot - Tạo tiền đề cho việc áp dụng robot song song vào các lĩnh vực nhƣ máy in 3D, máy gia công, robot lắp đặt sản phẩm III.
000000253562-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Tính toán động lực học và mô phỏng số Robot công nghiệp dựa trên chương trình ROBOTDYN cải tiến.
000000272697-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính toán mô phỏng kết quả nghiên cứu bằng phần mềm. c.Tóm tắt cô đọng các nội dung chính và đóng góp mới của tác giả: Nội dụng luận văn được trình bày theo 5 chương như sau: 2 Chương 1: Giới thiệu chung về hệ thống Teleoperation SMSS Chương 2: Tính toán động lực học cho hệ Teleoperation SMSS Chương 3: Thiết kế điều khiển và chứng minh tính ổn định của hệ. Đóng góp của tác giả: Tác giả đã đưa ra phương pháp điều khiển phản hồi thụ động cho việc điều khiển mô hình hệ thống SMSS Teleoperation.
000000253562.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Nguyễn Trung Tuấn: Tính toán động học, động lực học và điều khiển robot bằng phương pháp ma trận Craig