Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Bài toán điều khiển"
139984.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TỐC ĐỘ TÀU THỦY . Bài toán tính tốc độ tàu theo cấp sóng . Bài toán áp dụng cho điều khiển tự động tốc độ tàu thủy . Bộ điều khiển tốc độ tàu thủy sử dụng PID . Bộ điều khiển tốc độ tàu thủy sử dụng Logic mờ . Bộ điều khiển tốc độ tàu thủy sử dụng F-PID .
tainguyenso.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Một loại bài toán điều khiển ngẫu nhiên tổng hợp và chuyển nó về bài toán điều khiển theo chương trình.
139984-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Đã áp dụng kết quả phân tích sóng biển tổng hợp vào bài toán điều khiển tự động tốc độ tàu thủy. Chương 1: Trình bày tổng quan về phân tích sóng biển (16 trang). Chương 2: Cơ sở lý thuyết về phân tích sóng biển (18 trang). Chương 3: Đo và phân tích sóng biển qua bể thử (14 trang).
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Phƣơng pháp điều khiển dự báo giải quyết tốt bài toán điều khiển có ràng buộc, và đây cũng chính là lý do mà phƣơng pháp điều khiển này đƣợc sử dụng ngày càng phổ biến 1.2 Bài toán tối ƣu Điều khiển dự báo có nguồn gốc từ điều khiển tối ƣu và giải bài toán tối ƣu là phần quan trọng của điều khiển dự báo. Các bài toán tối ƣu hay gặp trong thực tế đó là.
277367-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
và tối ưu hóa hàm mục tiêu để tìm tín hiệu điều khiển hệ thống, với hai bài toán cơ bản là điều khiển ổn định và bài toán điều khiển bám.
139972-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Mục đích nghiên cứu Mục đích của luận án là xây dựng phương pháp tổng quát để tiếp cận với bài toán điều khiển chương trình các hệ cơ học, bao gồm các bài toán: thực hiện một chương trình mong muốn, thực hiện chuyển động chương trình đã cho một cách tốt nhất (bài toán tối ưu) và đáp ứng nhanh nhất đối với các thay đổi từ chương trình đã cho (bài toán tái cấu trúc). 2 Phạm vi nghiên cứu: nghiên cứu về bài toán điều khiển chuyển động chương trình.
tainguyenso.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Tính đầy đủ của họ các điều khiển markov 1.3.5. Các phương trình tối ưu 1.3.6. tối ưu 1.3.7. Mô hình nửa liên tục Chương 2. Bài toán điều khiển với thời gian liên tục 2.1. Các bài toán biến phân đơn giản 2.1.1. Đặt bài toán biến phân 2.1.4. Phương trình Euler 2.1.5. Điều khiển tối ưu hệ phương trình vi phân thường 2.2.1. Một số thí dụ về điều khiển tối ưu 2.2.2. Phát biểu bài toán điều khiển tối ưu cho hệ phương trình vi phân thường 2.2.3. Nguyên lý cực đại Pontryagin 2.2.4.
139972.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
x DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ. 37 2.5.2 Các mô đun bổ sung của DAESOL cho lớp bài toán điều khiển. 53 3.1.3 Bình phương của giá trị điều khiển. 62 3.4.1 Điều khiển tối ưu xe một bánh. 62 3.4.2 Điều khiển tối ưu rô bốt Scara. 88 4.4.1 Điều khiển động học tay máy 2D. 89 v 4.4.2 Điều khiển động học tay máy 3D. 93 4.4.3 Bài toán điều khiển động lực học 3D. 102 4.5.1 Kết quả số phần điều khiển động học 2D. 102 4.5.2 Kết quả số phần điều khiển động lực học 3D. 127 vi DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT
312029-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Sử dụng phương pháp phân tích thiết kế hướng đối tượng để xây dựng bài toán giám sát và điều khiển. e) Kết luận Nội dung trình bày về luận văn “Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển chuyển động sử dụng bộ điều khiển servo Mitsubishi. đã đạt được những kết quả sau: Tính toán và ứng dụng được hệ điều khiển servo Mitsubishi cho bài toán điều khiển máy cắt kính tự động. Kết quả các đường cắt hiển thị trên giao diện nhanh và chính xác đúng như mong muốn điều khiển.
000000254263.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển thích nghi robot công nghiêp Lê Hữu Trung - Khóa 2009 ĐK&TĐH26 Tất nhiên rằng bài toán điều khiển tuyến tính hóa chính xác quan hệ vào – trạng thái vừa nêu sẽ trở thành bài toán tuyến tính hóa chính xác quan hệ vào – ra đã được xét và giải quyết trọn vẹn ở mục vừa rồi, nếu như ta tìm được m tín hiệu ra hình thức cho nó là. (1.23) Rõ ràng bài toán điều khiển tuyến tính hóa chính xác đối tượng vào – trạng thái là bài toán tổng quát.
000000240041.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Trong các hệ nhúng, hệ thống điều khiển nhúng đóng một vai trò hết sức quan trọng. 11Hệ điều khiển nhúng là hệ thống mà máy tính được nhúng vào vòng điều khiển của sản phẩm nhằm điều khiển một đối tượng, điều khiển một qúa trình công nghệ đáp ứng các yêu cầu đặt ra. Hệ thống điều khiển nhúng lấy thông tin từ các cảm biến, xử lý tính toán các thuật điều khiển và phát tín hiệu điều khiển cho các cơ cấu chấp hành.
01050001914.pdf
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
điều khiển dạng tuyến tính. 3 Bài toán điều khiển H ∞ 34 3.1 Kiến thức chuẩn bị. 3.1.1 Giới thiệu bài toán. 3.2 Dấu hiệu để bài toán có nghiệm.
000000273751.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
nghĩa khoa học và thực tiễn Ý nghĩa khoa học - Việc giải quyết bài toán động học phục vụ cho bài toán thiết kế, xác định các kích thước sơ bộ - Bài toán động lực học phục vụ cho việc thiết kế đồng thời cũng xác định mô hình toán phục vụ bài toán điều khiển xii - Việc xây dựng các thuật toán nội suy trong bộ điều khiển cốt lõi NCK nhằm để bộ điều khiển của máy có thể hiểu được các mã lệnh Gcode CNC viết theo tiêu chuẩn.
312015-tt.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo cho hệ Ball & Plate Tác giả luận văn: Trần Thiện Dũng Khóa: 2015B Người hướng dẫn 1: GS.TS. Đề tài có mục đích nghiên cứu, ứng dụng các bộ điều khiển nâng cao cho bài toán điều khiển bám quỹ đạo hệ Ball & Plate. Vị trí viên bi trên tấm phẳng được điều khiển để có thể chuyển động theo quỹ đạo đặt trước trên tấm phẳng, với sự xuất hiện của nhiễu và các bất định trong mô hình hệ thống.
repository.vnu.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Họ luôn sát cánh bên tôi, chia sẻ và động viên, là động lực để tôi cố gắng và hoàn thành luận án.. 1.1 Bài toán ổn định và ổn định hóa. 1.1.1 Bài toán ổn định Lyapunov. 1.1.2 Bài toán ổn định hóa. 1.2 Bài toán tồn tại nghiệm của hệ có trễ. 1.3 Bài toán ổn định và ổn định hóa hệ có trễ. 1.3.1 Bài toán ổn định hệ có trễ. 1.3.2 Bài toán ổn định hóa cho hệ điều khiển có trễ. 1.4 Bài toán H ∞ trong lí thuyết điều khiển. 1.4.2 Bài toán điều khiển H. 1.6 Bất đẳng thức ma trận tuyến tính. 2 ĐIỀU KHIỂN H
310881.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Hệ (3.24) này có u giữ vai trò như tham số mô hình, còn vumới chính là tín hiệu điều khiển. Bài toán điều khiển ổn định này được phát biểu như sau: Bài toán 2: Tìm bộ điều khiển. do đó bài toán điều khiển trượt với các biến mới (3.23) trở thành bài toán điều khiển ổn định cho hệ: 122. (3.27) và từ đây ta có bài toán thứ ba tương đương với bài toán gốc ban đầu, phát biểu như sau: Bài toán 3: Tìm bộ điều khiển phản hồi trạng thái.
311348.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Điều khiển tối ưu LQR Ở phần thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái chúng ta đã nghiên cứu để đưa ra các giá trị của bộ điều khiển nhằm đạt độ ổn định của hệ kín. Trong phần này, bài toán điều khiển tối ưu LQR sẽ được nghiên cứu. của các điều khiển. 42 - Thông thường bài toán điều khiển tối ưu LQR được đặt ra như sau: Xét đối tượng được mô tả bằng phương trình. (3‐17) Bài toán đặt ra là tìm tín hiệu điều khiển. Giả thiết hệ có điều khiển.
000000254375.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Các phương pháp điều khiển Robot Có rất nhiều phương pháp được dùng để điều khiển chuyển động của Robot. Ta có thể phân ra hai bài toán điều khiển chính: điều khiển quỹ đạo chuyển động và điều khiển đồng thời quỹ đạo, lực. Trong đó chia ra bài toán điều khiển trong không gian khớp và điều khiển trong không gian làm việc. Các phương pháp cơ bản điều khiển robot Các phương pháp cơ bản trên đều đòi hỏi phải biết chính xác các thông số động học, động lực học của Robot.
000000253451-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Chương 3: Giới thiệu về điều khiển quá trình Tìm hiểu về cơ sở điều khiển quá trình, các sách lược điều khiển cơ sở, phương pháp chỉnh định bộ điều khiển, bài toán đa biến và phương pháp điều khiển hệ đa biến. Đồng thời, làm rõ bài toán điều khiển tháp chưng cất.
000000254448-TT.pdf
dlib.hust.edu.vn Xem trực tuyến Tải xuống
Giải được các bài toán động học, động lực học của robot tìm quy luật các biến khớp cho bài toán điều khiển robot. Xây dựng được thuật toán dò tìm và nội suy quỹ đạo của phương án đề ra trên Matlab. Xây dựng thành công bộ điều khiển động cơ bước độ chính xác cao, cũng như bộ điều khiển trung tâm kết nối với máy tính.