« Home « Kết quả tìm kiếm

Dẫn động

Tìm thấy 20+ kết quả cho từ khóa "Dẫn động"

Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.

000000273577-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Nhằm đáp ứng việc tìm hiểu nhu cầu sử dụng robot hàn ống dẫn dầu khí trong thời gian tới để nâng cao hiệu quả sản xuất, tác giả đã lựa chọn đề tài “Thiết kế hệ dẫn động cho Robot hàn ống dẫn dầu khí”, tập trung nghiên cứu chuyển động và thiết kế các khâu dẫn động của robot hàn ống dẫn dầu khí. Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Mục đích nghiên cứu.

Thiết kế hệ thống dẫn động cho Robot hàn ống dẫn dầu khí

255366.pdf

dlib.hust.edu.vn

ghép bộ truyền dẫn động khâu 2 92 Hình 3.21 KT Trục vít 2(theo hình 3.15)khâu 2 93 Hình 3.22 KT Thanh dẫn hướng 4-5(theo hình 3.15)khâu 2 94 Hình 3.23 KT Tấm định vị động cơ 2 – khâu 2 94 Hình 3.24 KT Bộ phận dẫn hướng 13 (theo H3.15) 95 Hình 3.25 KT Bộ phận dẫn hướng 14(theo H3.15) 96 Hình 3.26 KT Bộ truyền Vitme đai ốc dẫn động khâu 3 97 Hình 3.27 Phương pháp lắp ghép bộ truyền dẫn động khâu 3 98 Hình 3.28 KT Gối đỡ 13(theo H3.22) 99 Hình 3.29 KT Bộ phận dẫn hướng 8 (theo H3.22) 100 Hình 3.30

Thiết kế hệ thống dẫn động cho Robot hàn ống dẫn dầu khí

255366-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Khảo sát động học - Động lực học robot hàn ống dẫn dầu khí  Chương 3. Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí Luận văn đã trình bày tổng quan về robot công nghiệp, đã khảo sát được bài toán lý thuyết về động học và động lực học robot. Từ đó làm cơ sở tính toán, thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.

Nghiên cứu phương pháp dẫn động robot hàn di động.

000000273675-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Cấu trúc chung của robot hàn + Sơ đồ động học của robot hàn di động + Khảo sát động học, động lực học cho robot hàn di động. Về lý thuyết: Nghiên cứu cấu trúc robot hàn di động Cơ sở tính toán robot hàn di động - Về thực nghiệm: Thiết kế cơ cấu dẫn động của robot hàn di động Xây dựng bản vẽ kỹ thuật

Thiết kế hệ thống dẫn động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.

000000273577.pdf

dlib.hust.edu.vn

khâu 3. 80 Hình 3.23 Momen động cơ tác dụng lên khâu 4. 80 Hình 3.24 Sơ đồ đặt lực lên các khâu của Robot. 81 Hình 3.25 Động cơ dẫn động Robot HC-KFS23. 83 Hình 3.26 Vị trí hộp giảm tốc gắn trên giá đỡ. 83 Hình 3.27 Sơ đồ truyền động Trục vít - bánh vít. 84 Hình 3.28 Sơ đồ lực tác dụng lên bộ truyền bánh răng. 85 Hình 3.29 Sơ đồ lực tác dụng lên bộ truyền vít me-đai ốc khâu 2. 88 Hình 3.30 Sơ đồ lực tác dụng lên bộ truyền vít me-đai ốc khâu 4.

Nghiên cứu động học của dẫn động phanh khí nén trên xe ô tô

dlib.hust.edu.vn

Bộ điều khiển của ABS lúc này ghi gia tốc tại điểm 1 đạt giá trị tới hạn (đoạn c 1 trên hình 5.2.c) và ra lệnh cho bộ thực hiện phải giảm áp suất trong dẫn động. Sau khi ghi lại giá trị này, bộ điều khiển ra lệnh cho bộ thực hiện giữ áp suất ổn định trong dẫn động. Lúc này bộ điều khiển ghi lại giá trị gia tốc này và ra lệnh cho bộ thực hiện tăng áp suất trong dẫn động phanh. Sự thay đổi các thông số M p, áp suất p trong dẫn động và gia tốc J khi phanh có ABS 93 5.

Nghiên cứu hệ thống ABS dẫn động khí nén

277181.pdf

dlib.hust.edu.vn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI HỒ HỮU HÙNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ABS DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN (DỰ KIẾN ĐỔI TÊN THÀNH: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ABS TRONG HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN) LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – 2016 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Hồ Hữu Hùng NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ABS DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí động lực Mã số: 62520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1.

Nghiên cứu hệ thống ABS dẫn động khí nén

277181-TT.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đề xuất được một thuật toán điều khiển hệ thống ABS dẫn động khí nén theo gia tốc góc bánh xe và xác định được bộ giá trị ngưỡng gia tốc góc bánh xe dùng để điều khiển chuyển pha làm việc của các van chấp hành ABS trong quá trình ABS khí nén hoạt động. 4 - Phạm vi nghiên cứu Luận án thực hiện nghiên cứu hệ thống ABS dẫn động khí nén trên ô tô tải cỡ trung bình, sử dụng vành răng cảm biến và van chấp hành ABS do đề tài KC chế tạo.

Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén.

000000272899.pdf

dlib.hust.edu.vn

Nghiên cứu động lực học dẫn động phanh khí nén. ii., Nghiên cứu phƣơng pháp mô hình hóa dẫn động phanh khí nén. Mô hình hóa dẫn động phanh khí nén. Mô hình tính toán trong hệ thống phanh khí nén. iii., Nghiên cứu phƣơng pháp tính toán động lực học dẫn động phanh khí nén. Ứng dụng phương pháp mô hình hóa để tính toán động lực học một hệ thống phanh khí nén trên xe được chọn nhằm mục đích nâng cao hiệu quả phanh và tính đồng bộ khi phanh của hệ thống.

Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén.

000000272589.pdf

dlib.hust.edu.vn

Hệ thống phanh dự phòng. 15 1.6.3 Dng phanh khí nén m dng phanh khí nén trên xe ô tô: Dẫn động phanh khí nén thường được sử dụng trên các xe vận tải, xe khách và rơ-moóc. Có th trích ngun khí nén ca h th. của dẫn động phanh khí nén bằng s. của dẫn động phanh khí nén thường lớn hơn nhiều so với dẫn động phanh bằng thủy lực. nếu sử dụng dẫn động phanh khí nén thì. Ta thấy rằng thời gian chậm tác dụng của dẫn động phanh khí nén gần như gấp 5 lần so với dẫn động phanh thủy lực.

Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén.

000000272589-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Đề tài “Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén” dựa trên cơ sở nghiên cứu đặc tính động lực học của hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén để xác định hiệu quả phanh, cung cấp cơ sở để hoàn thiện hệ thống phanh nhằm nâng cao tính năng an toàn chuyển động của ô tô.

Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng thủy lực.

000000272556-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Xuất phát từ những lý do nêu trên luận văn đề ra nhiệm vụ: “Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng thủy lực”. Mục đích nghiên cứu - Nghiên cứu về hệ thống phanh và các phương pháp tính toán động lực học dẫn động thủy lực. Xây dựng mô hình và tính toán động lực học hệ thống dẫn động thủy lực. Khảo sát và đánh giá ảnh hưởng của các thông số đến chất lượng của hệ thống.

Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén.

000000272899-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Xuất phát từ những yêu cầu có tính cấp thiết đó nên tôi chọn đề tài: “Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng khí nén”. b) Mục đích nghiên cứu của luận văn, đối tượng, phạm vi nghiên cứu. Đề tài dựa trên cơ sở nghiên cứu đặc tính động lực học của hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén để xác định hiệu quả phanh, cung cấp cơ sở để hoàn thiện hệ thống phanh nhằm nâng cao tính năng an toàn chuyển động của ô tô.

Nghiên cứu, ứng dụng động cơ BLDC để thiết kế hệ dẫn động Servo

dlib.hust.edu.vn

Kết quả chạy động cơ . Bùi Quý Lực HVTH: Trịnh Minh Sơn – CHCĐT 2009 5 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan bản luận văn đề tài: “Nghiên cứu, ứng dụng động cơ BLDC để thiết kế hệ dẫn động servo” do tôi tự thực hiện dưới sự hướng dẫn của thầy giáo TS.

Nghiên cứu mô phỏng hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ

311345-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Phạm vi nghiên cứu: mô phỏng quá trình hoạt động của hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ. Cơ sở xây dựng mô hình hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ - Mô hình mô phỏng hệ thống thủy lực dẫn động máy cắt gỗ - Kết quả mô phỏng d. Kết luận: Luận văn đã sử dụng phần mềm mô phỏng matlab – simulink để mô tả sự biến thiên của các đại lượng như áp suất, lưu lượng, mô men của các phần tử trong hệ thống.

Nghiên cứu khả năng đáp ứng của dẫn động khí nén trong hệ thống phanh ABS

297370.pdf

dlib.hust.edu.vn

Hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén. Hệ thống phanh dẫn động bằng thủy lực. Hệ thống phanh dẫn động liên hợp : cơ khí, thủy lực , khí nén. Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực. Hệ thống phanh dẫn động điện từ. d) Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh. Hệ số bám G : Trọng lƣợng bám Ppmax= iGg jpmax i. Do vậy trong những trƣờng hợp phanh khẩn cấp ngƣời lái cần cắt ly hợp để tách động cơ ra khỏi hệ thống truyền lực, lúc đó j sẽ giảm và jp.max sẽ tăng lên nhƣ vậy hiệu quả phanh sẽ lớn.

Nghiên cứu khả năng đáp ứng của dẫn động khí nén trong hệ thống phanh ABS

297370-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Phương pháp nghiên cứu Vận dụng lý thuyết động lực học khí nén kết hợp mô phỏng trên máy tính bằng phần mềm MatLab - Simulink cho hệ dẫn động phanh khí nén trên ô tô tải. Kết luận Tần số điều khiển ABS trên xe cơ sở không nên quá cao (không quá 3 hay 4 Hz), nếu tần số điều khiển cao quá sẽ làm giảm hiệu quả phanh cũng như hiệu quả của chống trượt của ABS.

Nghiên cứu mối quan hệ giữa mô men phanh và lực dẫn động trên các loại cơ cấu phanh

310683-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

Dựa trên các kết quả tính toán khảo sát, luận văn đã đề xuất các phương án lựa chọn đường kính xi lanh công tác và áp suất dẫn động cho từng loại cơ cấu phanh dẫn động thuỷ khí. Luận văn cũng đã đề xuất các phương án lựa chọn loại bầu phanh và áp suất dẫn động cho trường hợp dẫn động khí nén.

Nghiên cứu mối quan hệ giữa mô men phanh và lực dẫn động trên các loại cơ cấu phanh

310683.pdf

dlib.hust.edu.vn

Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh bằng thuỷ lực. Trang 15 Hình 1.9 Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh khí nén. Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh thủy khí. Các thông số hình học của cơ cấu phanh. Sơ đồ tính toán cơ cấu phanh tang trống. Các thông số kết cấu của cơ cấu phanh guốc. Cơ cấu phanh kiểu “simplex” dẫn động bằng cam ép. Sơ đồ nguyên lý cấu tạo cơ cấu phanh “Duplex” dẫn động thuỷ lực. So sánh hai loại cơ cấu phanh “Simplex” và “Duplex.

Nghiên cứu xác lập ngưỡng điều khiển ABS của hệ thống phanh dẫn động khí nén

311305-tt.pdf

dlib.hust.edu.vn

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ Đề tài: Nghiên cứu xác lập ngưỡng điều khiển ABS của hệ thống phanh dẫn động khí nén. Tác giả luận văn: Hoàng Ngọc Cường. TS Lưu Văn Tuấn Từ khóa (Keyword): Ngưỡng điều khiển của hệ thống phanh ABS. Các xe ngày càng được thiết kế với công suất cao hơn, tốc độ chuyển động nhanh hơn thì yêu cầu đặt ra với hệ thống phanh cũng càng cao và nghiêm ngặt hơn.